設(shè)備智能運(yùn)維——企業(yè)降本增效的“殺手锏”

2020年4月9日，西安因聯(lián)信息科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理呂芳洲受邀在由工業(yè)和信息化部文化發(fā)展中心主辦、先進(jìn)制造商學(xué)院承辦的制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展公益大講堂進(jìn)行直播分享：《設(shè)備智能運(yùn)維——企業(yè)降本增效的“殺手锏”》，以下為演講整理。

為什么在未來整個(gè)制造業(yè)發(fā)展中設(shè)備智能運(yùn)維是企業(yè)降本增效的一個(gè)有效手段。

01 工業(yè)4.0背景下設(shè)備運(yùn)維面臨的挑戰(zhàn)

當(dāng)前世界各國(guó)都在倡導(dǎo)工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，中國(guó)從2015年提出“中國(guó)制造2025”開始，歷經(jīng)近五年的摸索和嘗試，漸漸開始落地，解決企業(yè)實(shí)際運(yùn)行中的一些痛點(diǎn)問題。國(guó)家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)設(shè)備資產(chǎn)管理是目前落地最廣泛的場(chǎng)景，其中設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)落地率高達(dá)80%，預(yù)測(cè)性維護(hù)及圍繞它的相關(guān)技術(shù)更是被譽(yù)為制造業(yè) “殺手級(jí)”應(yīng)用。雖然設(shè)備資產(chǎn)管理發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，但是國(guó)內(nèi)企業(yè)的設(shè)備管理依然面臨很多挑戰(zhàn)。

一是設(shè)備管理方面難題。工廠新舊設(shè)備“幾代同堂”情況時(shí)有發(fā)生，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)不及時(shí)、不集中、不精細(xì)、不完整，造成設(shè)備維護(hù)工作難于監(jiān)管，影響設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率，降低設(shè)備使用壽命。

二是突發(fā)故障搶修。即使我們實(shí)行按期維修的過渡手段，但還是不可避免的出現(xiàn)突發(fā)故障，有可能導(dǎo)致生產(chǎn)的臨時(shí)意外中斷，造成生產(chǎn)成本的大幅提升，甚至對(duì)人員的安全造成威脅。

三是專業(yè)人才短缺挑戰(zhàn)。隨著人口紅利的逐漸消失，專業(yè)人才的短缺，也給企業(yè)帶來的很大的挑戰(zhàn)。一是勞動(dòng)力成本不斷攀升，二是專業(yè)化人才始終屬于一種稀缺資源，企業(yè)難以留住導(dǎo)致青黃不接。

這是整個(gè)行業(yè)在設(shè)備運(yùn)維方面都不可避免的幾大挑戰(zhàn)，那么，我們應(yīng)該怎么去解決這些問題呢？

02 基于預(yù)測(cè)性維護(hù)的設(shè)備智能運(yùn)維

在不同的背景下，設(shè)備維護(hù)策略分為兩種，一種是響應(yīng)式維護(hù)，它的特點(diǎn)就是運(yùn)行到故障發(fā)生時(shí)在進(jìn)行維修和維護(hù)；另一種是預(yù)防性維護(hù)，又分兩種情況，一是定期維護(hù)，間隔固定的時(shí)間進(jìn)行，二是基于設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)知維護(hù)即預(yù)測(cè)性維護(hù)。

預(yù)測(cè)性維護(hù)從三個(gè)維度幫助設(shè)備進(jìn)行自我表達(dá)，一是解決設(shè)備自我感知的問題，首先得發(fā)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的異常。但正常的設(shè)備雖然外表形態(tài)各異，但看起來都是一個(gè)大鐵疙瘩，怎么能感覺到它的異常呢？有經(jīng)驗(yàn)的工程師可以通過現(xiàn)場(chǎng)的聲響或溫度來進(jìn)行判斷，但是沒有經(jīng)驗(yàn)的呢，一直運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備“趴窩”了以后才有可能發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常。二是解決設(shè)備實(shí)現(xiàn)自我分析的問題，到底是什么導(dǎo)致的異常，故障部位是哪里，嚴(yán)重程度如何，該怎樣去應(yīng)對(duì)。三是有針對(duì)性的對(duì)設(shè)備采取維修策略，比如說采用動(dòng)平衡、對(duì)中處理、潤(rùn)滑、更換部件或者停機(jī)維修等。

PHM解決問題業(yè)務(wù)流

PHM是工業(yè)設(shè)備的故障預(yù)測(cè)與健康管理的統(tǒng)稱。隨著信息技術(shù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)，人工智能技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備運(yùn)維從故障后維護(hù)、周期性維護(hù)、基于點(diǎn)巡檢狀態(tài)維修逐步升級(jí)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)性維護(hù)的智慧階段。電機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、減速機(jī)、壓縮機(jī)等設(shè)備構(gòu)成了行業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，PHM面向煉化、水泥、鋼鐵、造紙等常規(guī)流程工業(yè)以及汽車、飲料等離散行業(yè)為設(shè)備提供設(shè)備智能運(yùn)維的服務(wù)。

那么，PHM是怎么解決問題的呢？

在這里要提到現(xiàn)在很火的一個(gè)概念——CPS，就是物理世界的對(duì)設(shè)備數(shù)字化的映射，也就是數(shù)字化設(shè)備模型，它的數(shù)據(jù)源分成幾大類，包括狀態(tài)參數(shù)、工況數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)參數(shù)，還有設(shè)備運(yùn)行過程中的一些參數(shù)，在整個(gè)生命周期中的維護(hù)參數(shù)等等。數(shù)字化模型是構(gòu)建數(shù)據(jù)化設(shè)備的一個(gè)基石，是所有統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的基礎(chǔ)， CPS這個(gè)概念是不斷外延不斷完善不斷發(fā)展的，它并不是一開始就非常完備的體系，是逐漸擴(kuò)展逐步豐富的。

再回到PHM，它通過監(jiān)測(cè)、預(yù)警、診斷和維護(hù)這四個(gè)流程形成閉環(huán)。

● 監(jiān)測(cè)

監(jiān)測(cè)是為了數(shù)據(jù)可視化，使得不可知不可感的設(shè)備變得可知可感。因聯(lián)的解決方案是提供完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品系列、數(shù)據(jù)接入能力以及整個(gè)數(shù)字化的模型能力，把物理世界中的設(shè)備變成數(shù)字世界可感知的設(shè)備。

狀態(tài)監(jiān)測(cè)的基本原則是建立全面感知和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)備進(jìn)行自我表征和實(shí)現(xiàn)自我感知的手段和方法有很多，下面為大家介紹其中幾個(gè)。可以看到，整個(gè)設(shè)備的失效模型呈現(xiàn)這樣一個(gè)曲線，從設(shè)備產(chǎn)生初始損傷一直到設(shè)備完全失效，不同的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的方法，沒有一種方法適合所有場(chǎng)景。

溫度測(cè)試主要反映磨損類故障，當(dāng)溫度出現(xiàn)異常時(shí)，說明設(shè)備已進(jìn)入故障晚期，這個(gè)方法簡(jiǎn)單，可作為狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù)。

油液分析包含對(duì)油的理化分析，比如對(duì)潤(rùn)滑油的粘度、水分、酸度進(jìn)行光譜分析或鐵譜分析，分析油液里面所含有的顆?；蝾w粒大小來判斷設(shè)備磨損和污染情況。

應(yīng)力波分析對(duì)設(shè)備材料發(fā)生的波動(dòng)或撕裂非常敏感，可以檢測(cè)出早期故障，但是它有幾個(gè)特性，一是小段彈性介質(zhì)的波動(dòng)，當(dāng)材料發(fā)生變化時(shí)才會(huì)發(fā)生；另外一個(gè)就是隨著傳播距離的增大而迅速衰減，拾取困難；三是在穿越界面時(shí)迅速衰減，很難捕獲。

基于振動(dòng)的振動(dòng)包絡(luò)分析和振動(dòng)測(cè)試，振動(dòng)信號(hào)的分析技術(shù)經(jīng)過多年的迭代和大量使用已經(jīng)發(fā)展成熟，國(guó)內(nèi)外使用預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)的企業(yè)里面，采用振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析的企業(yè)占到70%左右；另外它的監(jiān)測(cè)覆蓋范圍可以涵蓋整個(gè)機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)鏈，并可以對(duì)設(shè)備的早期故障進(jìn)行診斷，提前3-6個(gè)月發(fā)現(xiàn)故障，是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障最全面、最有效的方法。

實(shí)際上我們已經(jīng)可以勾勒出包括機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備、壓力設(shè)備在內(nèi)的設(shè)備自我感知的一些常見手段。

振動(dòng)：適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、軸承、齒輪等。

溫度（紅外）：適用于工業(yè)爐窯、熱力機(jī)械、電機(jī)、電器等。

聲發(fā)射：適用于壓力容器、往復(fù)機(jī)械、軸承、齒輪等。

油液（鐵譜）：適用于齒輪箱、設(shè)備潤(rùn)滑系統(tǒng)、電力變壓器等。

無損檢測(cè)：采用物理化學(xué)方法，用于關(guān)鍵零部件的故障檢測(cè)。

壓力：適用于液壓系統(tǒng)、流體機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)和液力耦合器等。

強(qiáng)度：適用于工程結(jié)構(gòu)、起重機(jī)械、鍛壓機(jī)械等。

表面：適用于設(shè)備關(guān)鍵零部件表面檢查和管道內(nèi)孔檢查等。

工況參數(shù)：適用于流程工業(yè)和生產(chǎn)線上的主要設(shè)備等。

電氣：適用于電機(jī)、電器、輸變電設(shè)備、電工儀表等。

● 預(yù)警

對(duì)設(shè)備異常判斷的一個(gè)基本原則就是能否準(zhǔn)確、及時(shí)、有效的發(fā)現(xiàn)故障，降低誤報(bào)漏報(bào)和重復(fù)報(bào)的問題，這里面我們提出了一個(gè)智能預(yù)警的概念。

在實(shí)踐過程中我們發(fā)現(xiàn)很多時(shí)候難以對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效的預(yù)警，往往是因?yàn)樵O(shè)備不全，數(shù)據(jù)提取有誤，或者使用方式方法有問題。關(guān)于怎么樣讓設(shè)備開口說話和進(jìn)行自我表達(dá)，我們認(rèn)為需要在設(shè)備自我感知的基礎(chǔ)上構(gòu)建一套智能化的運(yùn)行體系。首先要采集設(shè)備的原始數(shù)據(jù)，接著對(duì)它進(jìn)行特征提取。以振動(dòng)為例，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征提取最少能提取數(shù)百種特征參量，這些特征參量在設(shè)備不同過程的故障或者設(shè)備狀態(tài)不同表征的靈敏度都是有差異的。提取完后要對(duì)這些特征進(jìn)行過濾，數(shù)據(jù)經(jīng)過過濾后進(jìn)入整個(gè)模型，之后我們?cè)龠M(jìn)行整個(gè)報(bào)警的整合，按照既定的推送策略推送給用戶。用戶看到的就是對(duì)應(yīng)0-4級(jí)的設(shè)備故障等級(jí)，最后根據(jù)不同的級(jí)別應(yīng)該采取相應(yīng)行動(dòng)。

● 診斷

診斷就是對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，這需要對(duì)常規(guī)故障、自動(dòng)化故障、復(fù)雜故障進(jìn)行專業(yè)化診斷，因聯(lián)擁有結(jié)合專業(yè)分析工具和遠(yuǎn)程診斷服務(wù)的完整智能診斷體系，確保設(shè)備故障精準(zhǔn)定位。

怎么讓設(shè)備進(jìn)行自我判斷呢？在這里我們提供了兩種通路和手段。一種是機(jī)理手段。所謂機(jī)理實(shí)際上是基于專業(yè)工程師/專家經(jīng)驗(yàn)或自身物理系統(tǒng)的特征進(jìn)行推理分析的一套系統(tǒng)，可以明確表征出來故障的特征，基于AI的體系把專家的經(jīng)驗(yàn)固化到我們系統(tǒng)里，讓系統(tǒng)代替專家進(jìn)行工作，得出結(jié)論，可以實(shí)現(xiàn)80%以上設(shè)備故障的有效推理和診斷。

另外一種是隨著我們故障案例的積累不斷地推演推理，基于大數(shù)據(jù)的手段實(shí)現(xiàn)智能診斷。這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)活的系統(tǒng)，可以不斷深入挖掘設(shè)備故障數(shù)據(jù)，不斷完備自己的模型，不斷進(jìn)行自我迭代和進(jìn)化，這和培養(yǎng)專家的過程類似，前者受制于專家的經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)知，后者隨著樣本數(shù)據(jù)和案例越來越多不斷演進(jìn)自我精確度。隨著數(shù)據(jù)和案例的積累，不斷逼近甚至超越人類專家的水平，未來真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化診斷。

● 維護(hù)

我們回到現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)這樣一個(gè)閉環(huán)里，通過PHM系統(tǒng)或?qū)ν釧PI接口觸發(fā)相應(yīng)的流程、相應(yīng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)和相應(yīng)的工單，對(duì)整個(gè)故障進(jìn)行消除。

03 PHM系統(tǒng)的部署

PHM系統(tǒng)的部署分三層。

第一層是物理感知層，我們借助多元化的智能傳感器、DCS、SCADA系統(tǒng)，通過邊緣智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)入到PHM系統(tǒng)里。

第二層是PHM智能云平臺(tái)。智能云平臺(tái)上的核心在于PHM的工業(yè)算法模型，也就是我們建立起一個(gè)設(shè)備模型上面附著的算法模型就可以產(chǎn)生實(shí)際化的表達(dá)。

第三層是應(yīng)用層。對(duì)于企業(yè)我們可以提供綜合分析決策支撐的大屏，也可以做整個(gè)設(shè)備智能運(yùn)維診斷分析的應(yīng)用。對(duì)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)人員來說，通過PHM系統(tǒng)能更詳細(xì)了解設(shè)備運(yùn)行情況。與此同時(shí)我們還可以建立實(shí)時(shí)推送告警，24小時(shí)全天候不間斷的掌握設(shè)備運(yùn)行情況。

整個(gè)PHM系統(tǒng)部署完成以后，通過逐級(jí)的體系給企業(yè)提供完善的設(shè)備運(yùn)行維護(hù)系統(tǒng)。

04 設(shè)備智能運(yùn)維帶來的實(shí)際價(jià)值

回歸到現(xiàn)實(shí)價(jià)值，從資產(chǎn)管理的維度講使用設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)的手段帶來的價(jià)值。

◆ 現(xiàn)場(chǎng)人員安全保障

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)很多設(shè)備處在百米以上的高空，尤其是風(fēng)電行業(yè)管理人員要實(shí)現(xiàn)巡檢和設(shè)備檢修實(shí)際上會(huì)有很大風(fēng)險(xiǎn)。

◆ 備品備件提前準(zhǔn)備

對(duì)設(shè)備狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)知可以體現(xiàn)在備品備件提前準(zhǔn)備，也可以優(yōu)化備品備件的庫(kù)存，根據(jù)大數(shù)據(jù)對(duì)備品備件準(zhǔn)備策略進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

◆ 減少單機(jī)維護(hù)成本

◆ 避免生產(chǎn)線的突然中斷

非計(jì)劃性停機(jī)在流程工業(yè)里非常典型，尤其是生產(chǎn)線的突然中斷造成的整個(gè)流程的中止。

◆ 優(yōu)化人員結(jié)構(gòu)

對(duì)于企業(yè)來說，使用PHM系統(tǒng)對(duì)人員的要求降低，實(shí)現(xiàn)用少量的專家管理更多的設(shè)備，或讓這些專家的經(jīng)驗(yàn)外延，使得企業(yè)培養(yǎng)人員的壓力變小，對(duì)企業(yè)來說適用性人才會(huì)越來越多，降低企業(yè)人員成本。

◆ 為制造商提供改進(jìn)建議

過去我們?cè)趯?shí)踐過程中發(fā)現(xiàn)有些設(shè)備裝配采用的零部件有批次性質(zhì)量問題，這會(huì)造成批次性的故障，這些故障信息對(duì)于制造商來說可以改進(jìn)他的生產(chǎn)工藝，改進(jìn)他對(duì)原材料的選擇、廠商的選擇、型號(hào)的選擇等。

案例分享

我們通過最簡(jiǎn)單的方式加外部傳感器迅速構(gòu)建設(shè)備智能運(yùn)維體系，傳感器不斷采集數(shù)據(jù)發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān)，向上進(jìn)入到我們的業(yè)務(wù)系統(tǒng)里去。下面來看幾個(gè)實(shí)際的案例，對(duì)設(shè)備智能運(yùn)維的價(jià)值進(jìn)行直觀的感受。

案例1—某飲料工廠部署案例

我們將平臺(tái)部署在公有云平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)該客戶5家工廠的洗瓶機(jī)、灌酒機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、真空泵等44余臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，對(duì)不同工廠工藝流程進(jìn)行管理、管控和比較，對(duì)設(shè)備集群進(jìn)行管理，對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行預(yù)警和診斷分析，另外我們提供了整個(gè)設(shè)備模型庫(kù)管理的工具和方法。通過部署遠(yuǎn)程設(shè)備運(yùn)維系統(tǒng)，大大降低了現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了人員工作效率，有效降低設(shè)備非計(jì)劃停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，從而保障工廠的生產(chǎn)連續(xù)作業(yè)，節(jié)省備件庫(kù)存和設(shè)備維修保養(yǎng)費(fèi)用。

案例2—某采油廠注水泵，避免安全事故

假如我們已知設(shè)備出問題了，但生產(chǎn)要求下不能停機(jī)檢修，該怎么辦？這時(shí)候我們可以在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)下繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)不得不進(jìn)行維修的時(shí)候再進(jìn)行維修。我們的一個(gè)采油廠客戶的注水泵監(jiān)測(cè)到已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重故障，但是由于無備機(jī)切換，所以不能停機(jī)檢修，我們的系統(tǒng)和人員24小時(shí)密切監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)該注水泵帶病安全運(yùn)行5個(gè)月，保證生產(chǎn)正常運(yùn)行的同時(shí)避免了設(shè)備突然發(fā)生故障。

案例3—某水泥廠輥壓機(jī)，避免故障停機(jī)損失

大家都知道，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)得越早，企業(yè)在允許的情況下越快維修，造成的生產(chǎn)損失就會(huì)越少。輥壓機(jī)是水泥廠一種關(guān)鍵設(shè)備，我們通過智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提前預(yù)知性的發(fā)現(xiàn)該輥壓機(jī)齒輪箱的早期故障，提前做好了備件準(zhǔn)備，為水泥廠避免了輥壓機(jī)返廠維修帶來的連鎖損失761萬(wàn)。